ทีมนักวิจัยพัฒนา หุ่นยนต์ GeiwBot ที่ได้แรงบันดาลใจจากตุ๊กแกและหนอนตัวเล็กๆ สามารถปีนกำแพงและเพดานได้จริงๆ

ทีมนักวิจัยพัฒนา หุ่นยนต์ GeiwBot ที่ได้แรงบันดาลใจจากตุ๊กแกและหนอนตัวเล็กๆ สามารถปีนกำแพง

และเพดานได้จริงๆ

GeiwBot ได้รับการพัฒนาโดยทีมนักวิจัยและวิศวกรที่มหาวิทยาลัยวอเตอร์ลู

หุ่นยนต์มีความยาวประมาณ 4 ซม. กว้าง 3 มม. และหนา 1 มม.

ใช้แสงอัลตราไวโอเลต (UV) และแรงแม่เหล็กเพื่อเคลื่อนที่บนพื้นผิวใดๆ แม้กระทั่งบนกำแพงและข้ามเพดาน

เป็นซอฟต์โรบ็อตตัวแรกที่ไม่ต้องการการเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟภายนอก ทำให้สามารถสั่งงานได้จากระยะไกลและใช้งานได้หลากหลาย เช่น ช่วยเหลือศัลยแพทย์และค้นหาสถานที่ที่ไม่สามารถเข้าถึงได้

ศาสตราจารย์ Boxin Zhao แห่งมหาวิทยาลัย Waterloo กล่าวว่า "ผลงานชิ้นนี้เป็นครั้งแรกที่หุ่นยนต์แบบองค์รวมสามารถปีนขึ้นไปบนพื้นผิวที่กลับด้านได้ ซึ่งเป็นการพัฒนานวัตกรรมหุ่นยนต์แบบนุ่มนวลที่ล้ำสมัย"

“เรามองโลกในแง่ดีเกี่ยวกับศักยภาพของมัน ด้วยการพัฒนาที่มากขึ้นในด้านต่างๆ ที่หลากหลาย
สร้างขึ้นจากวัสดุอัจฉริยะ GeiwBot สามารถเปลี่ยนแปลงได้ในระดับโมเลกุลเพื่อเลียนแบบวิธีการที่ตุ๊กแกเกาะและแกะอุปกรณ์จับอันทรงพลังบนเท้าของพวกมัน

นั่นทำให้หุ่นยนต์สามารถปีนขึ้นไปบนกำแพงแนวตั้งและข้ามเพดานได้โดยไม่ต้องถูกล่ามไว้กับแหล่งพลังงาน

นักวิจัยสร้างหุ่นยนต์โดยใช้อิลาสโตเมอร์ผลึกเหลวและแผ่นกาวสังเคราะห์

แถบโพลิเมอร์ที่ตอบสนองต่อแสงจำลองการโค้งงอและการยืดตัวของหนอนนิ้ว ขณะที่แผ่นแม่เหล็กที่ได้แรงบันดาลใจจากตุ๊กแกที่ปลายด้านใดด้านหนึ่งทำหน้าที่จับยึด

“แม้ว่าจะยังมีข้อจำกัดที่ต้องเอาชนะ แต่การพัฒนานี้ถือเป็นก้าวสำคัญสำหรับการใช้ประโยชน์จากวัสดุชีวภาพและวัสดุอัจฉริยะสำหรับหุ่นยนต์อ่อน” ศาสตราจารย์ Zhao กล่าว

“ธรรมชาติเป็นแหล่งแรงบันดาลใจชั้นยอด และนาโนเทคโนโลยีคือวิธีที่น่าตื่นเต้นในการนำบทเรียนไปใช้”

หุ่นยนต์ซอฟต์ที่ปล่อยอิสระช่วยปูทางไปสู่การใช้งานด้านการผ่าตัดที่เป็นไปได้ผ่านการทำงานระยะไกลภายในร่างกายมนุษย์ และสำหรับการตรวจจับหรือค้นหาในสถานที่อันตรายหรือยากต่อการเข้าถึงระหว่างปฏิบัติการกู้ภัย

“ขั้นตอนต่อไปของเราคือการพัฒนาหุ่นยนต์อ่อนปีนเขาที่ขับเคลื่อนด้วยแสงเพียงอย่างเดียว ซึ่งไม่ต้องการสนามแม่เหล็ก และใช้รังสีอินฟราเรดใกล้แทนแสง UV เพื่อปรับปรุงความเข้ากันได้ทางชีวภาพ” นักวิทยาศาสตร์กล่าว

ผลงานของพวกเขาปรากฏในวารสารCell Reports Physical Science

Jian Sun และคณะ พ.ศ. 2566 หุ่นยนต์นุ่มไร้ข้อผูกมัดที่ได้รับแรงบันดาลใจจากตุ๊กแกและหนอนนิ้วสำหรับการปีนบนผนังและเพดาน