หมูทะเล Seapig หรือหมูน้ำทะเล จัดอยู่ในตระกูลเดียวกันกับปลิงทะเล
หมูทะเลหรือหมูน้ำทะเล อยู่ในตระกูลเดียวกับปลิงทะเล Sea Cucumber ซึ่งเป็นกลุ่มสัตว์ที่มีลักษณะพิเศษเหมือนกันเนื่องจากมีกระดูกที่มีชั้นหุ้มแข็งที่เรียกว่า "กระดูกแม่เหล็ก" ซึ่งทำให้มีความแข็งแรงและมีความเรียบร้อย การมีกระดูกแม่เหล็กชั้นนี้ยังช่วยให้สามารถรับมือกับสภาวะแรงดันในสภาพแวดล้อมทะเลได้ดีเช่นกัน หมูทะเลทั้งสองชนิดมักอาศัยอาศัยอยู่ในที่มืดมิดในที่ลึกของมหาสมุทรและมักจะเป็นสัตว์ดำสี ลักษณะเด่นของหมูทะเลคือการมีขามากเป็นจำนวนมากที่ปรับตัวใช้สำหรับการเคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อมที่มีความมืดมิด นอกจากนี้ยังมีการเคลื่อนที่ด้วยการใช้เสี้ยวหน้าท้องที่สร้างเสียงดังเมื่อสัมผัสกับพื้นผิวของทรายหรือสิ่งของแข็ง การสัมผัสเสียงช่วยในการติดตามเส้นทางในสภาพแวดล้อมที่มืดมิด
ดังนั้นสามารถเห็นว่าหมูทะเลและปลิงทะเลมีความเกี่ยวข้องกันแบบสร้างความเข้าใจกันได้ โดยทั้งสองสัตว์เหล่านี้ได้รับความสนใจจากนักวิจัยและผู้สนใจด้านชีววิทยาทั่วโลกเนื่องจากความที่มีลักษณะแปลกตาและปริมาณของความรู้ที่ยังไม่ค่อยมากนักเกี่ยวกับพวกนี้ หมูทะเลมีลักษณะร่างกายเป็นทรงกระบอกยาว ลำตัวยาวและหนาแน่น มีขามากจำนวนมากที่ปรับตัวใช้สำหรับการเคลื่อนที่ในสภาพแวดล้อมที่มืดมิดในที่ลึกของมหาสมุทร การเคลื่อนที่ของหมูทะเลบางครั้งจะเกิดจากการเข้ารอบๆ บนพื้นผิวทราย หรือใช้เสี้ยวหน้าท้องเคลื่อนที่ สามารถพบหมูทะเลในระดับความลึกที่มากถึงพันเมตรใต้ผิวน้ำ
เป็นสัตว์ที่มีลักษณะเหมือนท่อน้ำยาวๆ มีปากอยู่ที่หัวเรียกว่า "ด้านบน" และปากมักจะถูกปิดด้วยกล้ามเนื้อ มีการหาอาหารโดยกรองซับสารอาหารจากน้ำทะเลผ่านท่อน้ำ มีความหลากหลายในรูปร่าง สี เเละลักษณะอื่นๆ อาจมีเสี้ยวหน้าท้องที่ใช้เคลื่อนที่ได้เช่นกัน ทั้งหมูทะเลและปลิงทะเลเป็นสัตว์ที่มีบทบาททางนิเวศน์สำคัญในระบบนิเวศน์ใต้ทะเล ซึ่งมีผลกระทบต่อระบบนิเวศน์ทางทั้งชีววิทยาและเศรษฐกิจที่เกี่ยวข้องกับมนุษย์ อย่างไรก็ตาม การศึกษาและค้นคว้าเพิ่มเติมเกี่ยวกับสัตว์เหล่านี้ยังคงเป็นที่น่าสนใจในวงการวิทยาศาสตร์และนักสำรวจทะเลอย่างต่อเนื่อง
นอกจากการเคลื่อนที่โดยใช้ขาและเสี้ยวหน้าท้องเพื่อเคลื่อนที่ในทรายและละอองทรายบนทรายในน้ำลึก หมูทะเลยังมีกล้ามเนื้อในตัวที่ช่วยในการพยายามทำให้ร่างกายสูงขึ้นเพื่อเพิ่มพื้นที่สำหรับการดูดซับอาหาร ในบางกรณีหมูทะเลอาจจะมีสีดำสนิท ซึ่งเป็นสีที่ช่วยให้สามารถกลบกลิ่นหรือลดการมองเห็นในสภาพแวดล้อมที่มืดมิดได้ มีการใช้กล้ามเนื้อหรือข้อต่อเพื่อการเคลื่อนที่ บางชนิดมีความยืดหยุ่นและสามารถกระตุ้นเสี้ยวเคลื่อนที่บนพื้นหรือในน้ำได้ มีปริมาณน้ำและอุณหภูมิของสภาพแวดล้อมที่มีผลต่อการเคลื่อนที่ บางชนิดอาจจะยอมทนอยู่ในสภาพแวดล้อมที่แห้งและเย็นชื้น ในขณะที่ชนิดอื่นๆ อาจจะต้องอยู่ในน้ำที่อุณหภูมิคงที่เพื่อประสิทธิภาพในการทำงานของร่างกาย ทั้งหมูทะเลและปลิงทะเลเป็นแหล่งอาหารสำคัญให้กับสัตว์ทะเลอื่นๆ และบางชนิดอาจมีคุณค่าทางเศรษฐกิจเนื่องจากการนำมาบริโภคในบางสาขาของอาหารทะเล อย่างไรก็ตาม เป็นสัตว์ที่อยู่ในกระบวนการค้นคว้าและศึกษาเพิ่มเติมเกี่ยวกับพวกนี้อย่างต่อเนื่องเพื่อเข้าใจและปกป้องทรัพยากรทะเลอย่างเหมาะสม