นศ.ทำถุงมือหุ่นยนต์ช่วยผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง
นศ.ทำถุงมือหุ่นยนต์ช่วยผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง
กลุ่มนักศึกษาจากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีโฮจิมินห์ซิตี้ประสบความสำเร็จในการสร้างถุงมือหุ่นยนต์ เพื่อช่วยให้ผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองจับวัตถุและฟื้นฟูการเคลื่อนไหวของมือ
กลไกการทำงานของถุงมือหุ่นยนต์
ผลิตภัณฑ์นี้ได้รับการวิจัยโดย Do Duc Thien, Vo Dinh Thai และ Le Ba Du นักศึกษาคณะวิศวกรรมเครื่องกล, Ho Chi Minh City University of Technology ตั้งแต่เดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2564 หลังจากใช้งานนานกว่า 6 เดือน ผลิตภัณฑ์ถูกนำไปทดสอบ
ถุงมือหุ่นยนต์ทำจากวัสดุที่อ่อนนุ่มและกลไกการหนีบที่ยืดหยุ่น ซึ่งสามารถจับวัตถุได้โดยไม่ทำให้เกิดการเสียรูป กลไกนี้ช่วยให้นิ้วเกือบเป็นอัมพาตเนื่องจากโรคหลอดเลือดสมอง จากฐานนี้ ทีมงานได้พัฒนากลไกการเคลื่อนที่ของถุงมือตามหลักการเกี่ยวกับลม
นิ้วนุ่มเกิดจากการผสมน้ำยายางเหลวสองประเภท จากนั้นเทของผสมลงในแม่พิมพ์และแข็งตัวหลังจาก 8 ชั่วโมงที่อุณหภูมิห้อง นิ้วถูกต่อและสอดเข้าไปในถุงมือผ้าเพื่อให้เคลื่อนที่ไม่ได้เมื่อใส่มือมนุษย์ ขนาดโดยรวมของนิ้วก้อยจะใกล้เคียงกับนิ้วของผู้ใหญ่ ส่วนหน้ามีพื้นผิวเพื่อเพิ่มการเสียดสี
ด้านข้อศอกติดตั้งเซ็นเซอร์ EMG ที่ทำหน้าที่อ่านสัญญาณจากกล้ามเนื้อมือและส่งผ่านลวดไปยังนิ้วมือที่อ่อนนุ่ม เมื่อได้รับสัญญาณ ถุงมือจะพองลมโดยอัตโนมัติเพื่องอนิ้วที่อ่อนนุ่ม นิ้วของมนุษย์ก็จะเคลื่อนที่เพื่อให้สามารถจับวัตถุได้ เมื่อปล่อยวัตถุ เซ็นเซอร์จะรับสัญญาณจากกล้ามเนื้อมือ ส่งสัญญาณไปยังนิ้วมือเพื่อหยุดสูบฉีดและปล่อยอากาศเพื่อให้นิ้วกลับสู่สถานะเดิม
ถุงมือหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ตามสภาวะตึงตัวของกล้ามเนื้อบริเวณข้อศอกของผู้ที่เป็นโรคหลอดเลือดสมอง ช่วยในการขยับนิ้ว
"เซ็นเซอร์ EMG มีความสามารถในการส่งสัญญาณเกือบจะในทันทีตามสถานะของความตึงเครียดของกล้ามเนื้อที่ข้อศอกเพื่อจ่ายและปล่อยอากาศ ดังนั้นจึงมีประโยชน์มากในการกระตุ้นกลุ่มกล้ามเนื้อบนนิ้วมือ ช่วยให้พวกเขาฟื้นตัวอย่างรวดเร็วจากการเคลื่อนไหว" Vo Dinh Thai สมาชิกของกลุ่มกล่าว เวอร์ชันที่ตามมาจะมีการออกแบบที่กะทัดรัดยิ่งขึ้น สร้างประสบการณ์การใช้งานที่ดีขึ้น เนื่องจากช่วงเวลาในการผลิตสินค้าในช่วงที่มีการระบาดของไวรัสโควิด-19 สูงสุด ทีมงานจึงไม่มีเงื่อนไขให้ทดสอบกับผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองโดยตรง
Dr. Le Hoai Phuong, ศูนย์ฝึกอบรมการบำรุงรักษาอุตสาหกรรม, มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีโฮจิมินห์ซิตี้, อาจารย์ที่ชี้แนะทีมประเมินผล, มีการศึกษาเกี่ยวกับถุงมือหุ่นยนต์แบบนิ่มจำนวนมากในโลกนี้ อย่างไรก็ตาม กลุ่มนี้ได้ใช้ความสำเร็จที่มีอยู่เพื่อพัฒนาทิศทางการวิจัยประยุกต์เพื่อสนับสนุนผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง
ผลิตภัณฑ์นี้คาดว่าจะรองรับผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองที่สามารถฟื้นฟูการทำงานของแขนที่บ้านได้ ผลการทดลองของผลิตภัณฑ์ของกลุ่มได้รับการยอมรับและตีพิมพ์ใน วารสารIEEE Xploreของสมาคมวิศวกรไฟฟ้าระหว่างประเทศ "นี่เป็นพื้นฐานสำหรับเราในการร่วมมือกับมหาวิทยาลัยทางการแพทย์และโรงพยาบาลในการดำเนินการโดยตรงกับผู้ป่วย สร้างข้อมูลเพื่อประเมินระดับการสนับสนุนผู้ป่วยเพื่อให้สามารถนำไปใช้ได้จริง เป็นที่นิยม" ดร.พวง กล่าว
ทำไมเสาไม้ใต้เวนิสยังไม่ผุ
เปิดตำนาน 7 ห้างสรรพสินค้าในอดีตที่เคยรุ่งเรือง
10 กุศโลบายแปลกๆของคนไทย
เลขมงคล เพชรกล้า "เด็กชายนำโชค" 1/8/69
5 อุทยานที่สวยที่สุดในไทย
จุดกำเนิดไฟฟ้าครั้งแรกในสยาม
เปิดแนวทางเลขเด็ด "อาจารย์หนู" งวดวันเสาร์ที่ 1 สิงหาคม 2569
ใส่มาตั้งนาน เพิ่งรู้! ทำไมรองเท้า Converse ถึงต้องมี "รูเล็ก ๆ 2 รู" อยู่ข้างเท้า?
5 จังหวัดที่มีธรรมชาติน่าค้นหาและท้าทายที่สุดในประเทศไทย
10 โรงแรมในตำนานของไทย ที่เคยโด่งดังแต่ปัจจุบันเหลือเพียงความทรงจำ
เสียงระเบิดที่ดังที่สุดในประวัติศาสตร์โลก
รู้หรือไม่? ไม่ใช่แค่ไทยที่กินข้าวเหนียว! เปิดรายชื่อ9ประเทศที่นิยมกิน "ข้าวเหนียว"
จุดกำเนิดไฟฟ้าครั้งแรกในสยาม
5 อุทยานที่สวยที่สุดในไทย
เสียงระเบิดที่ดังที่สุดในประวัติศาสตร์โลก
ประเทศที่คนนิยมกินแมลงจากไทยมากที่สุด อันดับที่หนึ่งของโลก
5 อาชีพธรรมดา แต่สร้างรายได้สูงในประเทศไทย
บิล มอร์แกน ชายผู้รอดชีวิต ก่อนขูดลอตเตอรี่ถูกรางวัล 2 ครั้ง




