นศ.ทำถุงมือหุ่นยนต์ช่วยผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง
นศ.ทำถุงมือหุ่นยนต์ช่วยผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง
กลุ่มนักศึกษาจากมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีโฮจิมินห์ซิตี้ประสบความสำเร็จในการสร้างถุงมือหุ่นยนต์ เพื่อช่วยให้ผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองจับวัตถุและฟื้นฟูการเคลื่อนไหวของมือ
ผลิตภัณฑ์นี้ได้รับการวิจัยโดย Do Duc Thien, Vo Dinh Thai และ Le Ba Du นักศึกษาคณะวิศวกรรมเครื่องกล, Ho Chi Minh City University of Technology ตั้งแต่เดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2564 หลังจากใช้งานนานกว่า 6 เดือน ผลิตภัณฑ์ถูกนำไปทดสอบ
ถุงมือหุ่นยนต์ทำจากวัสดุที่อ่อนนุ่มและกลไกการหนีบที่ยืดหยุ่น ซึ่งสามารถจับวัตถุได้โดยไม่ทำให้เกิดการเสียรูป กลไกนี้ช่วยให้นิ้วเกือบเป็นอัมพาตเนื่องจากโรคหลอดเลือดสมอง จากฐานนี้ ทีมงานได้พัฒนากลไกการเคลื่อนที่ของถุงมือตามหลักการเกี่ยวกับลม
นิ้วนุ่มเกิดจากการผสมน้ำยายางเหลวสองประเภท จากนั้นเทของผสมลงในแม่พิมพ์และแข็งตัวหลังจาก 8 ชั่วโมงที่อุณหภูมิห้อง นิ้วถูกต่อและสอดเข้าไปในถุงมือผ้าเพื่อให้เคลื่อนที่ไม่ได้เมื่อใส่มือมนุษย์ ขนาดโดยรวมของนิ้วก้อยจะใกล้เคียงกับนิ้วของผู้ใหญ่ ส่วนหน้ามีพื้นผิวเพื่อเพิ่มการเสียดสี
ด้านข้อศอกติดตั้งเซ็นเซอร์ EMG ที่ทำหน้าที่อ่านสัญญาณจากกล้ามเนื้อมือและส่งผ่านลวดไปยังนิ้วมือที่อ่อนนุ่ม เมื่อได้รับสัญญาณ ถุงมือจะพองลมโดยอัตโนมัติเพื่องอนิ้วที่อ่อนนุ่ม นิ้วของมนุษย์ก็จะเคลื่อนที่เพื่อให้สามารถจับวัตถุได้ เมื่อปล่อยวัตถุ เซ็นเซอร์จะรับสัญญาณจากกล้ามเนื้อมือ ส่งสัญญาณไปยังนิ้วมือเพื่อหยุดสูบฉีดและปล่อยอากาศเพื่อให้นิ้วกลับสู่สถานะเดิม
"เซ็นเซอร์ EMG มีความสามารถในการส่งสัญญาณเกือบจะในทันทีตามสถานะของความตึงเครียดของกล้ามเนื้อที่ข้อศอกเพื่อจ่ายและปล่อยอากาศ ดังนั้นจึงมีประโยชน์มากในการกระตุ้นกลุ่มกล้ามเนื้อบนนิ้วมือ ช่วยให้พวกเขาฟื้นตัวอย่างรวดเร็วจากการเคลื่อนไหว" Vo Dinh Thai สมาชิกของกลุ่มกล่าว เวอร์ชันที่ตามมาจะมีการออกแบบที่กะทัดรัดยิ่งขึ้น สร้างประสบการณ์การใช้งานที่ดีขึ้น เนื่องจากช่วงเวลาในการผลิตสินค้าในช่วงที่มีการระบาดของไวรัสโควิด-19 สูงสุด ทีมงานจึงไม่มีเงื่อนไขให้ทดสอบกับผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองโดยตรง
Dr. Le Hoai Phuong, ศูนย์ฝึกอบรมการบำรุงรักษาอุตสาหกรรม, มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีโฮจิมินห์ซิตี้, อาจารย์ที่ชี้แนะทีมประเมินผล, มีการศึกษาเกี่ยวกับถุงมือหุ่นยนต์แบบนิ่มจำนวนมากในโลกนี้ อย่างไรก็ตาม กลุ่มนี้ได้ใช้ความสำเร็จที่มีอยู่เพื่อพัฒนาทิศทางการวิจัยประยุกต์เพื่อสนับสนุนผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง
ผลิตภัณฑ์นี้คาดว่าจะรองรับผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองที่สามารถฟื้นฟูการทำงานของแขนที่บ้านได้ ผลการทดลองของผลิตภัณฑ์ของกลุ่มได้รับการยอมรับและตีพิมพ์ใน วารสารIEEE Xploreของสมาคมวิศวกรไฟฟ้าระหว่างประเทศ "นี่เป็นพื้นฐานสำหรับเราในการร่วมมือกับมหาวิทยาลัยทางการแพทย์และโรงพยาบาลในการดำเนินการโดยตรงกับผู้ป่วย สร้างข้อมูลเพื่อประเมินระดับการสนับสนุนผู้ป่วยเพื่อให้สามารถนำไปใช้ได้จริง เป็นที่นิยม" ดร.พวง กล่าว