วิธีที่ 1 สามี-ภรรยา หรือ ทายาทต้องไปร้องขอต่อศาลขอเป็นผู้จัดการมรดกกรณีไม่มีผู้จัดการมรดกซึ่งโดยปกติการโอนรถหรืออสังหาริมทรัพย์ทั่วไปจะดำเนินการโดยผู้จัดการมรดกเท่านั้นสามี-ภรรยา หรือทายาทไม่มีสิทธิ์กระทำการได้ เมื่อศาลอนุมัติแล้วให้นำคำสั่งศาลมาดำเนินการโอนที่สำนักงานขนส่ง โดยหลักฐานที่ใช้ในการโอน ประกอบด้วย

1.        ใบคู่มือจดทะเบียนรถ

2.        สำเนาหรือภาพถ่ายใบมรณะบัตรเจ้าของรถ

3.        สำเนาคำสั่งศาลแต่งตั้งผู้จัดการมรดก

4.        
หลักฐานประจำตัวผู้จัดการมรดกในฐานะผู้โอนและของผู้รับโอนประกอบด้วย ภาพถ่ายบัตรประจำตัวประชาชนภาพถ่ายสำเนาทะเบียนบ้าน หนังสือรับรองการจดทะเบียนนิติบุคคล กรณีเป็นนิติบุคคล

วิธีที่ 2 กรณีเจ้าของรถเสียชีวิตโดยไม่ได้ทำพินัยกรรมและไม่มีคำสั่งศาลให้ทายาทที่ประสงค์จะรับโอนรถนำเอกสารไปยื่นเรื่องขอรับโอนรถที่สำนักงานขนส่งที่รถจดทะเบียนแจ้งให้สำนักงานขนส่งทำหนังสือถึงอำเภอที่ผู้เสียชีวิตอยู่เพื่อให้อำเภอตรวจสอบทายาทโดยเอกสารที่ต้องจัดเตรียมไป ประกอบด้วย 

1.        ใบคู่มือจดทะเบียนรถ

2.        สำเนาหรือภาพถ่ายใบมรณะบัตรเจ้าของรถ

3.        หลักฐานประจำตัวผู้รับโอน ประกอบด้วย ภาพถ่ายบัตรประจำตัวประชาชนภาพถ่ายสำเนาทะเบียนบ้าน หนังสือรับรองการจดทะเบียนนิติบุคคลกรณีเป็นนิติบุคคล

เมื่อเจ้าหน้าที่ตรวจสอบความถูกต้องแล้ว จะมีหนังสือให้ทายาทผู้ขอรับโอนรถถือไปสำนักงานเขตที่ผู้ตายมีภูมิลำเนาเพื่อเรียกทายาททุกคนมาสอบปากคำพร้อมทั้งติดประกาศเพื่อหาผู้คัดค้านการรับโอนรถคันดังกล่าวภายใน
30 วันหากพ้นกำหนดดังกล่าวแล้วทางสำนักงานเขตจะออกหนังสือรับรองกรณีไม่มีผู้คัดค้านให้ทายาทคนดังกล่าวถือไปให้เจ้าหน้าที่ขนส่งเพื่อดำเนินการโอนรถต่อไป