Share Facebook LINE Twitter
หน้าแรก เว็บบอร์ด Chat ตรวจหวย ควิซ คำนวณ Pageแชร์ลิ้ง
หน้าแรก ตรวจหวย เว็บบอร์ด ควิซ Pic Post แชร์ลิ้ง หาเพื่อน Chat หาเพื่อน Line หาเพื่อน Skype Page อัลบั้ม คำคม Glitter เกมถอดรหัสภาพ คำนวณ การเงิน
ติดต่อเว็บไซต์ลงโฆษณาลงข่าวประชาสัมพันธ์แจ้งเนื้อหาไม่เหมาะสมเงื่อนไขการให้บริการ
News บอร์ดต่างๆค้นหาตั้งกระทู้

MIT ตั้งเป้าสร้างสมองหุ่นยนต์ใหม่ที่ใส่ได้กับทุกตัว

เนื้อหาโดย Annonymus TN

วิธีฝึกหุ่นยนต์แบบใหม่สอนได้ไวกว่าเดิมมาก

 

นักวิจัยจาก MIT ได้พัฒนาวิธีการฝึกหุ่นยนต์ที่ลดเวลาและค่าใช้จ่ายในการฝึก พร้อมทั้งเพิ่มความสามารถในการปรับตัวให้เข้ากับงานและสภาพแวดล้อมใหม่ ๆ

 

วิธีการนี้เรียกว่า Heterogeneous Pretrained Transformers (HPT) ซึ่งรวมข้อมูลหลากหลายจากแหล่งต่าง ๆ เข้าด้วยกันเป็นระบบเดียว ทำให้หุ่นยนต์สามารถรับรู้และเข้าใจผ่านภาษาที่แบบจำลอง AI สร้างขึ้น โดยวิธีนี้แตกต่างจากการฝึกหุ่นยนต์แบบดั้งเดิมที่ต้องใช้ข้อมูลเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์และภารกิจแต่ละตัวในสภาพแวดล้อมที่ควบคุมได้

 

ลีรุน หวัง นักศึกษาปริญญาโทสาขาวิศวกรรมไฟฟ้าและวิทยาการคอมพิวเตอร์แห่ง MIT และหัวหน้าทีมวิจัยกล่าวว่า แม้หลายคนมองว่าการฝึกหุ่นยนต์มีปัญหาที่การขาดแคลนข้อมูล แต่จริง ๆ แล้ว ความท้าทายที่ใหญ่กว่าคือการประยุกต์ใช้กับหลายโดเมน หลายรูปแบบ และฮาร์ดแวร์ที่หลากหลาย งานของทีมนี้จึงแสดงให้เห็นถึงวิธีการรวมและใช้ประโยชน์จากองค์ประกอบต่าง ๆ เหล่านี้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น

 

ทีมวิจัยได้พัฒนาโครงสร้างระบบใหม่ที่รวมประเภทข้อมูลหลายแบบ เช่น ภาพจากกล้อง คำสั่งภาษา และแผนที่ความลึก HPT ใช้แบบจำลองทรานส์ฟอร์มเมอร์ที่คล้ายกับแบบจำลองภาษาขั้นสูงในการประมวลผลข้อมูลทั้งทางสายตาและการรับรู้ตำแหน่งของหุ่นยนต์เอง

 

จากการทดสอบพบว่าระบบนี้มีผลลัพธ์ที่ยอดเยี่ยม โดยประสิทธิภาพดีกว่าวิธีการฝึกแบบดั้งเดิมถึง 20% ทั้งในสถานการณ์จำลองและการใช้งานจริง แม้หุ่นยนต์จะเจองานที่แตกต่างจากข้อมูลที่ใช้ฝึกก็ตาม

 

นักวิจัยได้รวบรวมชุดข้อมูลที่น่าทึ่งถึง 52 ชุดข้อมูล โดยมีเส้นทางการทำงานของหุ่นยนต์กว่า 200,000 เส้นทางครอบคลุม 4 หมวดหมู่ วิธีการนี้ช่วยให้หุ่นยนต์เรียนรู้จากประสบการณ์ที่หลากหลาย รวมถึงการสาธิตจากมนุษย์และการจำลองสถานการณ์

 

หนึ่งในนวัตกรรมสำคัญของระบบนี้คือการจัดการกับการรับรู้ตำแหน่งของหุ่นยนต์เอง (proprioception) ทีมออกแบบระบบให้ความสำคัญกับ proprioception ทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนไหวได้อย่างซับซ้อนและยืดหยุ่นมากขึ้น

 

ในอนาคต ทีมวิจัยตั้งเป้าที่จะพัฒนา HPT ให้สามารถประมวลผลข้อมูลให้ดีขึ้น โดยวิสัยทัศน์สูงสุดของพวกเขาคือการสร้าง “สมองของหุ่นยนต์แบบสากล” ที่สามารถดาวน์โหลดและใช้งานกับหุ่นยนต์ใด ๆ ก็ได้โดยไม่ต้องผ่านการฝึกเพิ่ม

 

แม้ว่าโครงการนี้ยังอยู่ในช่วงเริ่มต้น ทีมยังคงมีความเชื่อมั่นว่าการพัฒนาต่อไปอาจนำไปสู่ความก้าวหน้าครั้งใหญ่ในนโยบายการทำงานของหุ่นยนต์ 

เนื้อหาโดย: Annonymus TN
⚠ แจ้งเนื้อหาไม่เหมาะสม 
Annonymus TN's profile


โพสท์โดย: Annonymus TN
เป็นกำลังใจให้เจ้าของกระทู้โดยการ VOTE และ SHARE
มาเป็นคนแรกที่ VOTE ให้กระทู้นี้
Hot Topic ที่น่าสนใจอื่นๆ
มาแล้ว! เลขเด็ดปฏิทินจีน งวดวันที่ 1 มีนาคม 68..มี 4 ฉบับ ส่องกันให้หนำใจ!!ตลกๆ ขำๆ ฮาๆ 🤣โรงแรมดังเชียงใหม่ ประกาศปิดให้บริการถาวร"คราวหน้าจะมาไลฟ์สดด้วยนะคะ"..."แพรรี่" ส่งกำลังใจก้อนใหญ่ให้ "อ๊อฟฟี่"ลิซ่า BLACKPINK ประกาศตั้งบริษัทใหม่ชื่อ Lalisa Comics พร้อมเตรียมเปิดตัวการ์ตูน “ALTER EGO: THE OFFICIAL COMIC” เป็นโปรเจคแรกผลไม้ลดเครียดตำรวจตายหลังเกิดเหตุจับตัวประกันที่โรงบาลมะกันฮารา ฮาชิ บู Hara Hachi Bu เคล็ดลับกินอิ่มแค่ 80% กินอาหารให้อายุยืนแบบคนญี่ปุ่น ตามสไตล์ชาวโอกินาว่าราคากาแฟพุ่ง! 4 แบรนด์หลักแจ้งปรับขึ้นราคา เริ่ม 1 มี.ค. 68สายการบินเขมรเปลี่ยนยูนิฟอร์มคล้ายการบินไทย—บังเอิญหรือเคลม?แก๊งโจ๋โพสต์ท้าทาย "ไม่ใช่ไม้บรรทัด แต่วัดได้ทุกตัว"..ตอนนี้ถูกรวบตัวแล้ว!
Hot Topic ที่มีผู้ตอบล่าสุด
แก๊งโจ๋โพสต์ท้าทาย "ไม่ใช่ไม้บรรทัด แต่วัดได้ทุกตัว"..ตอนนี้ถูกรวบตัวแล้ว!ตำรวจตายหลังเกิดเหตุจับตัวประกันที่โรงบาลมะกันแอตลาส ยักษ์ผู้แบกโลกลิซ่า BLACKPINK ประกาศตั้งบริษัทใหม่ชื่อ Lalisa Comics พร้อมเตรียมเปิดตัวการ์ตูน “ALTER EGO: THE OFFICIAL COMIC” เป็นโปรเจคแรก
กระทู้อื่นๆในบอร์ด ข่าววันนี้
คอนแทคเลนส์หายไป 5 ชิ้นในตาของหญิงสาวหญิงสูญเสียมือทั้งสองจากการพยายามถ่ายรูปกับฉลามเกิดเหตุวางระเบิดในสนามบินนราธิวาส ก่อน “ทักษิณ” ลงเครื่องไม่ถึง ชม. 😳ฮอริเคน ฮีโร่สุนัขผู้ปกป้องทำเนียบขาวและมรดกแห่งความกล้าหาญ
ตั้งกระทู้ใหม่
หน้าแรกเว็บบอร์ดหาเพื่อนChatหาเพื่อน Lineหาเพื่อน SkypePic PostตรวจหวยควิซคำนวณPageแชร์ลิ้ง
Postjung
เงื่อนไขการให้บริการ ติดต่อเว็บไซต์ แจ้งปัญหาการใช้งาน แจ้งเนื้อหาไม่เหมาะสม ข่าวประชาสัมพันธ์ ลงโฆษณา
เว็บไซต์นี้ใช้ Cookie
เพื่อประสบการณ์ที่ดีและการใช้งานได้อย่างเต็มประสิทธิภาพ ดูข้อมูลเพิ่มเติม อ่านนโยบายการใช้งาน
ตกลง