ภาพที่ถ่ายโดยกล้องหน้าของหุ่นยนต์ Perseverance เผยให้เห็นหินดาวอังคารซึ่งอยู่ในร่องของวงล้อตั้งแต่ปลายเดือนกุมภาพันธ์และยังไม่หลุดออกมาเอง
กล้องหลีกเลี่ยงอันตรายจากด้านหน้าทางด้านซ้ายของ Perseverance หุ่นยนต์ของ NASA ที่ทำงานบนดาวอังคาร ถ่ายภาพหินที่ติดอยู่ในวงล้อเมื่อวันที่ 25 กุมภาพันธ์
ในระหว่างการย้าย ความเพียรจะหยุดเป็นระยะเพื่อให้กล้องหลีกเลี่ยงอันตรายสำรวจบริเวณโดยรอบ กล้องเหล่านี้ช่วยประเมินความเสี่ยงทั้งด้านหน้าและด้านหลังหุ่นยนต์ เช่น หินขนาดใหญ่ ร่องลึก หรือเนินทราย พวกเขาสร้างภาพสามมิติของสิ่งรอบตัว ทำให้หุ่นยนต์สามารถตัดสินใจได้เองโดยไม่ต้องปรึกษาทีมปฏิบัติการบนโลกทุกครั้งที่เคลื่อนไหว
หินก้อนนั้นติดอยู่ในวงล้อของ Perseverance มาระยะหนึ่งแล้ว เนื่องจากภาพถ่ายเมื่อวันที่ 10 มีนาคม แสดงให้เห็นว่ายังคงอยู่ที่นั่น เป็นการยากที่จะระบุด้วยภาพถ่าย แต่ดูเหมือนก้อนหินจะไม่ติดอยู่ ดูเหมือนว่าจะไม่ก่อให้เกิดความเสียหายหรือรบกวนการทำงานของ Perseverance
นี่ไม่ใช่ครั้งแรกที่หุ่นยนต์ดาวอังคารมีก้อนหินติดล้อ หุ่นยนต์ Curiosity ของ NASA ก็พบกับสถานการณ์ที่คล้ายคลึงกัน NASA คิดว่าหุ่นยนต์สามารถติดล้อได้เมื่อต้องขับข้ามทางลาดชัน เคลื่อนที่บนภูมิประเทศที่มีรูพรุน หรือเมื่อน้ำหนักของหุ่นยนต์ทำให้หินแตกเป็นชิ้นๆ
ผู้เชี่ยวชาญเคยกล่าวไว้ว่าหินในวงล้อไม่ใช่ปัญหาใหญ่ พวกมันค่อนข้างนิ่มและมักจะหลุดออกมาเอง อันตรายเพียงอย่างเดียวคืออาจเข้าไปยุ่งเกี่ยวกับสายเคเบิลที่เชื่อมต่อกับเครื่องยนต์ในแต่ละล้อ อย่างไรก็ตาม ดูเหมือนว่า NASA จะไม่กังวลเรื่องนี้ เพราะหากเป็นเช่นนั้น พวกเขาได้เปลี่ยนการออกแบบแล้ว
หุ่นยนต์ดาวอังคารอย่างน้อยหนึ่งตัวยุติภารกิจเนื่องจากปัญหากับล้อของมัน แต่ไม่ใช่เพราะหิน ในปี 2009 หุ่นยนต์ Spirit ของ NASA ติดอยู่บนพื้นนุ่ม หลังจากพยายามจัดการและช่วยเหลือมาอย่างยาวนาน NASA ได้ประกาศว่าหุ่นยนต์ตัวนี้ติดอยู่และสิ้นสุดภารกิจในเดือนพฤษภาคม 2011
ภารกิจความเพียรคาดว่าจะมีอายุอย่างน้อยหนึ่งปีดาวอังคารหรือ 687 วันโลก ตอนนี้เกินครึ่งของเวลานี้แล้ว อย่างไรก็ตาม ภารกิจสำรวจดาวอังคารมักจะใช้เวลานานกว่าที่วางแผนไว้เดิม หุ่นยนต์สองตัว Spirit and Opportunity มีเวลาภารกิจที่คาดไว้ประมาณ 90 วันบนดาวอังคาร แต่ Spirit ใช้งานได้ 2,208 วันและ Opportunity ใช้งานได้ 5,352 วัน ความอยากรู้อยากเห็นยังใช้งานได้นานกว่า 9 ปีในขณะที่แผนภารกิจหลักมีเพียง 687 วันเท่านั้น