Gyro Monorail ของ Brennan

ในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 วิศวกรที่แตกต่างกันอย่างน้อยสองคนที่ทำงานอย่างอิสระในส่วนต่างๆของโลกได้นำเสนอแนวคิดที่เป็นเอกลักษณ์สำหรับรถไฟสายใหม่ มันเป็นโมโนเรลที่สมดุลบนรางล้อเดียวโดยอาศัยแรงไจโรสโคป ตามความเป็นจริงวิศวกรทั้งสองได้ไปไกลกว่าที่เสนอเท่านั้นพวกเขาแต่ละคนสร้างต้นแบบที่ใช้งานได้เต็มรูปแบบของสิ่งประดิษฐ์ของพวกเขา น่าเสียดายที่ไม่มีคนใดคนหนึ่งหนีเข้าไปในทางรถไฟที่ถูกพัดจนเต็ม

ไจโรโมโนเรลนั้นแปลกประหลาด ไม่เพียง แต่ทำให้สมดุลเมื่อเคลื่อนที่เท่านั้น แต่ไม่เหมือนกับจักรยานคือโมโนเรลยังคงตั้งตรงได้แม้ในขณะพักผ่อน ยิ่งไปกว่านั้นเมื่อมีการใช้แรงด้านข้างกับรถที่ตั้งตรงแทนที่จะล้มทับรถเหมือนสิ่งมีชีวิตลึกลับที่ได้รับชีวิตกลับผลักผู้โจมตี เมื่อใดก็ตามที่แทร็กโค้งแทนที่จะหันออกไปด้านนอกอย่างที่ใคร ๆ คาดไว้รถคันนั้นก็เอนเข้าด้านในขณะที่ผู้ขับขี่จักรยานชะโงก

แหล่งที่มาของพลังงานลึกลับของไจโรโมโนเรลคือมู่เล่หมุนแบบเคาน์เตอร์สองตัวที่ติดตั้งอยู่บนแชสซีของรถใกล้กับแกนกลางโดยมีล้อเดียวอยู่ที่ด้านใดด้านหนึ่ง ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้ามู่เล่คู่นี้ช่วยให้รถมีเสถียรภาพโดยต้านทานการรบกวนใด ๆ ที่พยายามโค่นล้มราง ความเสถียรโดยธรรมชาติของไจโรโมโนเรลช่วยให้รถสามารถนำทางในโค้งที่คมชัดกว่าเมื่อเทียบกับทางรถไฟทั่วไปซึ่งในบางกรณีต้องมีรัศมีโค้งที่ใหญ่ถึง 7 กม. นอกจากนี้ระบบไจโรโมโนเรลจำเป็นต้องใช้รางเดี่ยวเท่านั้นซึ่งช่วยลดต้นทุนในการก่อสร้างและบำรุงรักษา

สิทธิบัตรไจโรโมโนเรลคันแรกยื่นโดยวิศวกรชาวไอริช - ออสเตรเลียหลุยส์ฟิลิปเบรนแนนในปี 2446 เขาได้สาธิตรูปแบบการทำงานขนาดเล็กของสิ่งประดิษฐ์ของเขาต่อกองทัพเป็นครั้งแรกและทำให้พวกเขาประทับใจมากจนสภากองทัพแนะนำ 10,000 ปอนด์สำหรับการพัฒนาแบบเต็ม - รถขนาด. อย่างไรก็ตามฝ่ายการเงินคัดค้านแนวคิดนี้ แต่ Brennan ด้วยความช่วยเหลือของกองทัพสามารถระดมทุนได้ 2,000 ปอนด์จากแหล่งต่างๆ

ภายในงบประมาณนี้เบรนแนนได้ผลิตโมเดลที่ใหญ่ขึ้น 6 ฟุตคูณ 1.5 ฟุตโดยรักษาความสมดุลด้วยโรเตอร์ไจโรสโคปขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 5 นิ้วสองตัว ท่อก๊าซธรรมดาวางบนรองเท้าแตะไม้ในสวนหลังบ้านของ Brennan ใน Gillingham รัฐ Kent กลายเป็นสนามทดสอบ เพื่อแสดงให้เห็นว่าสิ่งประดิษฐ์ของเขาจัดการกับแนวโค้งและทางลาดได้อย่างมีประสิทธิภาพเพียงใดเบรนแนนจึงตั้งใจรักษาแทร็กที่คดเคี้ยวรวมถึงมุมและทางลาดที่แหลมคม

เมื่อเธอเข้ามาใกล้ ๆ เราจะได้ยินเสียงครวญครางต่ำของลูกข่างที่ซ่อนอยู่ของเธอ (มันจะค่อนข้างไม่มีเสียงในรุ่นใหญ่) และกระทบกับความกว้างที่โดดเด่นของรถตามสัดส่วนความยาวของเธอ เธอแนะนำให้ตัดแต่งเรือเฟอร์รี่ลำเล็ก ๆ และไม่เหมือนกับรถรางใด ๆ ที่เป็นที่รู้จัก ตอนนี้แทร็กโค้งไปทางขวาอย่างรวดเร็ว เธอเลี้ยวได้อย่างง่ายดายที่สุดและเอนไปทางโค้งเล็กน้อย ตอนนี้เส้นทางกลับมาอีกครั้งและเธอก็เลื้อยไปด้านหลังพุ่มไม้

Cleveland Moffett นิตยสาร Munsey's 1907

ส่วนหนึ่งของแทร็กประกอบด้วยสะพานลวดสลิงความยาว 70 ฟุตและด้วยเหตุนี้เบรนแนนจึงส่งรถคันเล็กคู่ใจของเขาแบกลูกสาวของเขาเอง เบรนแนนทำให้รถหยุดตรงกลางสะพานเชือกโดยมีผู้ครอบครองคนเดียวนั่งอย่างสงบและมั่นคงและทรงตัวเหนือพื้นไม่ได้หกฟุต

ออกมาอีกด้านหนึ่งเธอเข้าสู่สะพานแขวนรางเดี่ยวอย่างกล้าหาญโดยใช้ลวดสลิงที่ทอดยาวข้ามหุบเขาที่อยู่ห่างออกไประหว่างเนินเขาเล็ก ๆ สองลูก - เดินด้วยเชือกที่แน่นกว่าเจ็ดสิบฟุตสำหรับเด็กตัวเล็ก ๆ รถยนต์. ตรงข้ามเธอวิ่งจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่ง - ไม่โอนเอนไม่กระดก - แล้วตรงกลับมาอีกครั้งในขณะที่ผู้ช่วยถอยหลังเธอ จากนั้นออกไปที่กลางเชือกซึ่งพวกเขาหยุดเธอและที่นั่นเธอยืนนิ่งและจริงในขณะที่ลูกข่างจับเธอไว้ นี่คือสิ่งที่ยังไม่เคยเห็นมาก่อนในโลกนี้คือมวลของความตายที่มีน้ำหนักมากพอ ๆ กับมนุษย์ซึ่งทำให้ตัวเองสมดุลโดยไม่ต้องมีใครช่วยเหลือบนเส้นลวด!

Cleveland Moffett นิตยสาร Munsey's 1907

การสาธิตในปี 2450 ประสบความสำเร็จเป็นอย่างมาก กองทัพยังคงไม่เต็มใจนัก แต่สำนักงานอินเดียมีความก้าวหน้าประมาณ 6,000 ปอนด์และอีก 5,000 ปอนด์ได้รับการพัฒนาโดย Durbar of Kashmir เพื่อพัฒนาโมโนเรลสำหรับภูมิภาค North West Frontier ด้วยเงินอีก 2,000 ปอนด์จากสำนักงานอินเดียเบรนแนนได้สร้างรถขนาดสี่สิบฟุตที่ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์เบนซิน 20 แรงม้า เมื่อวันที่ 15 ตุลาคม พ.ศ.

เบรนแนนมีความทะเยอทะยาน “ ด้วยความเร็วเราจะเหนือกว่าทุกสิ่งที่โลกรู้จัก เนื่องจากแรงเสียดทานลดลงเหลือน้อยที่สุดและลดแรงขับด้านข้างในทางปฏิบัติจึงไม่มีเหตุผลว่าทำไมรถไฟรางเดี่ยวของเราไม่ควรทำหนึ่งร้อยยี่สิบหนึ่งร้อยห้าสิบหรือแม้แต่สองร้อยไมล์ต่อชั่วโมงด้วยความมั่นคงแน่นอนและมากกว่านั้น ปลอดภัยกว่าที่จะเป็นไปได้บนรถไฟที่มีอยู่” เบรนแนนกล่าวกับนักข่าวคลีฟแลนด์มอฟเฟตต์

“ คุณต้องจำไว้ว่ารถเหล่านี้จะแตกต่างจากรถคันอื่น ๆ ในตอนนี้” เบรนแนนกล่าวต่อ “ พวกเขาจะไม่เป็นรถยนต์เลย แต่เป็นร้านที่สวยงามและยิ่งใหญ่ซึ่งเราจะเดินทางโดยแทบไม่รู้ว่าเรากำลังเดินทางอยู่ ที่ซึ่งเราจะได้พบกับความสะดวกสบายและความหรูหราของโรงแรมระดับเฟิร์สคลาสห้องอาหารที่สวยงามเช่นห้องโถงบนเรือเดินสมุทรที่ดีที่สุดห้องสมุดที่กว้างขวางและห้องสูบบุหรี่ห้องบันเทิงสำหรับดนตรีหรือเต้นรำและแน่นอนว่าใหญ่ - ห้องนอนที่ได้รับการระบายอากาศแทนที่จะเป็นเตียงที่น่าเบื่อหลังผ้าม่านที่เต็มไปด้วยฝุ่น "

เบรนแนนแสดงให้เห็นรถไฟรางเดี่ยวอีกครั้งในงานนิทรรศการญี่ปุ่น - อังกฤษที่ White City, London ในปี 1910 คราวนี้รถโมโนเรลบรรทุกผู้โดยสาร 50 คนรอบรางวงกลมด้วยความเร็ว 20 ไมล์ต่อชั่วโมง ในบรรดาผู้โดยสารคือวินสตันเชอร์ชิลล์ซึ่งการปรากฏตัวช่วยให้เบรนแนนได้รับการสนับสนุนที่ดีเยี่ยมสำหรับโครงการรถไฟฟ้ารางเดี่ยวของเขา แม้จะมีความกระตือรือร้นในช่วงแรก แต่โมโนเรลก็ไม่สามารถดึงดูดนักลงทุนได้และเบรนแนนถูกบังคับให้ละทิ้งความฝันของเขา

ในขณะที่ Brennan กำลังยุ่งอยู่กับการทดสอบยานพาหนะของเขา August Scherl ผู้จัดพิมพ์และผู้ใจบุญชาวเยอรมันได้ประกาศการสาธิตต่อสาธารณะของรถไฟรางเดี่ยวไจโรที่เขาพัฒนาในเยอรมนี Monorail ของ Scherl เป็นรถขนาดเต็ม แต่มีขนาดเล็กกว่า Brennan โดยมีความยาวเพียง 17 ฟุต สามารถรองรับผู้โดยสารได้สี่คนบนที่นั่งม้านั่งขวางคู่หนึ่ง ไจโรตั้งอยู่ใต้เบาะและมีแกนแนวตั้งในขณะที่เบรนแนนใช้ไจโรแกนนอนคู่หนึ่ง

นักประดิษฐ์ตัวจริงของเครื่องจักรคือ Paul Fröhlichผู้ออกแบบกลไกที่เหมาะสมและ Emil Falcke ผู้ออกแบบรถยนต์ Scherl เป็นเพียงผู้ให้ทุนสนับสนุนโครงการและเมื่อเขาเห็นว่ารถคันนี้ไม่สามารถดึงดูดการสนับสนุนทางการเงินที่สำคัญได้ Scherl ก็เลิกลงทุนในโครงการนี้

ข้อเสียเปรียบที่สำคัญของไจโรโมโนเรลและสิ่งที่นำไปสู่การเลิกทำคือการพึ่งพาไจโรสโคปที่ขับเคลื่อนอย่างต่อเนื่องเพื่อให้ตั้งตรงได้ และถึงแม้จะมีข้อได้เปรียบมากมายจากระบบรางคู่ทั่วไปรวมถึงสัญญาว่าจะเพิ่มความเร็ว แต่นักลงทุนก็กลัวว่าการสูญเสียกำลังของไจโรสโคปอย่างกะทันหันจะทำให้รถไฟล้มทับ เบรนแนนให้ความมั่นใจกับผู้คนว่าหากไจโรสโคปสูญเสียพลังงานจะต้องใช้เวลาหลายชั่วโมงกว่ามู่เล่จะหมุนลงไปที่ศูนย์ทำให้ไดรเวอร์ไจโรโมโนเรลมีเวลาเหลือเฟือในการปรับใช้ขาที่มีเสถียรภาพ แต่นักลงทุนได้ตัดสินใจแล้ว

Gyroscopes พบว่ามีการใช้งานในแอพพลิเคชั่นสมัยใหม่จำนวนมากที่ต้องการความเสถียรเช่นในเครื่องบินเรือดำน้ำและกล้องโทรทรรศน์อวกาศ แต่ไม่เคยถูกนำมาใช้เพื่อให้ทางรถไฟตั้งตรง

หลังจากล้มเหลวกับไจโรโมโนเรลเบรนนาพบงานในแผนกประดิษฐ์ยุทโธปกรณ์ของกองทัพบกซึ่งเขาเริ่มทำงานในเฮลิคอปเตอร์ทดลอง เบรนแนนได้รับการสนับสนุนอย่างมากจากกระทรวงการบินและกระทรวงยุทธภัณฑ์ของอังกฤษ แต่หลังจากเที่ยวบินสาธิตสิ้นสุดลงด้วยความผิดพลาดกระทรวงทางอากาศได้ให้เงินสนับสนุนโครงการเฮลิคอปเตอร์เบรนแนนซึ่งสร้างความผิดหวังให้กับเบรนแนนมาก

เบรนแนนเสียชีวิตในหกปีต่อมาในปีพ. ศ. 2475 ด้วยอุบัติเหตุทางถนน