การเดินของกิ้งกือ

การเดินของกิ้งกือว่าในการเดินแต่ละขาจะก้าว และแต่ละก้าวก็มี 2 ช่วง โดยช่วงแรกเมื่อปลายขาสัมผัสพื้นจะเคลื่อนไปข้างหลังในขณะที่ตัวจะเคลื่อนไปข้างหน้า เรียกว่าช่วงโพรพัลซีฟ (propulsive stage) และช่วงที่สองเป็นจังหวะที่ขาเคลื่อนไปข้างหน้าในอากาศ เรียกว่าช่วงทรานเฟอร์ (transfer stage) ช่วงที่ขากิ้งกือสัมผัสพื้นจะนานกว่าช่วงที่ขาอยู่ในอากาศ และยิ่งขาสัมผัสพื้นนานจะยิ่งมีแรงส่งไปข้างหน้ามากขึ้น

นอกจากนี้คู่ขาที่อยู่ทางด้านซ้ายและขวาของลำตัวจะอยู่ในเฟสเดียวกัน แต่ขาที่อยู่ด้านเดียวกันของลำตัวจะมีเฟสต่างกัน ซึ่งเป็นเหตุผลให้ขาของกิ้งกือไม่พันกันและเป็นคลื่นที่เรียกว่าคลื่นเมตาโครนอล (metachronal wave)