หน้าแรก ตรวจหวย โปรโมชั่น เว็บบอร์ด ควิซ การเงิน Pic Post
 
Page หาเพื่อน Chat หาเพื่อน Line หาเพื่อน Skype
 
อัลบั้ม แต่งรูป คำคม Glitter สเปซ ไดอารี่
 
เกมถอดรหัสภาพ เกม วิดีโอ
 
คำนวณ การเงิน ราคา BitCoin/Crypto
 
ติดต่อเว็บไซต์ลงโฆษณาลงข่าวประชาสัมพันธ์แจ้งเนื้อหาไม่เหมาะสมเงื่อนไขการให้บริการ
 
Login เข้าสู่ระบบ สมัครสมาชิก
 
ตรวจหวย วันที่ 1 สิงหาคม 2564 รางวัลที่1 910261
เว็บบอร์ด บอร์ดต่างๆค้นหาสร้างบอร์ด ตั้งกระทู้ใหม่

หุ่นยนต์งูขุดดินได้

หุ่นยนต์งูขุดดินได้

หุ่นยนต์AMERICA Snake ที่เคลื่อนไหวได้อย่างคล่องตัวสามารถช่วยให้มนุษย์เก็บตัวอย่างดิน ติดตั้งท่อส่งใต้ดินและสายเคเบิล 

หุ่นยนต์ประสบความสำเร็จมากมายในการสำรวจพื้นดิน ใต้ทะเล บนท้องฟ้า แม้แต่ในอวกาศ อย่างไรก็ตาม พวกเขายังคงเผชิญกับความท้าทายมากมายหากต้องการย้ายใต้ดิน ทีมวิศวกรของมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย ซานตาบาร์บารา (UCSB) และสถาบันเทคโนโลยีจอร์เจีย (GT) ได้พัฒนาหุ่นยนต์รุ่นใหม่ที่สามารถขุดดินทรายหรือดินอ่อนได้New Atlas รายงานเมื่อวันที่ 18 มิถุนายน

ด้วยการเคลื่อนไหวที่ค่อนข้างง่าย แต่มีความยืดหยุ่นสูง งูจึงเป็นแรงบันดาลใจให้กับหุ่นยนต์มาอย่างยาวนาน หุ่นยนต์งูถูกใช้เพื่อสำรวจสภาพแวดล้อมต่างๆ เช่น เนินทราย ก้นทะเล ท่อส่ง โรงไฟฟ้านิวเคลียร์ที่เลิกใช้งานแล้ว และแม้แต่ร่างกายมนุษย์

ผู้เชี่ยวชาญที่ UCSB และ GT สร้างหุ่นยนต์งูเพื่อช่วยในการสำรวจใต้ดิน อุปสรรคที่ใหญ่ที่สุดคือสื่อนี้มีความต้านทานมากกว่าน้ำหรืออากาศมาก อย่างไรก็ตาม ทางทีมงานได้ค้นพบวิธีการแก้ไขปัญหานี้แล้ว

หุ่นยนต์นุ่ม ๆ เคลื่อนไหวโดยค่อยๆ งอกหัวเหมือนเถาวัลย์ ส่งผลให้ส่วนบนของศีรษะเป็นส่วนที่เคลื่อนไหวเพียงส่วนเดียว ซึ่งช่วยลดแรงเสียดทานได้มากเมื่อเทียบกับตอนที่เคลื่อนไหวทั้งตัว นอกจากนี้ วิศวกรยังติดอุปกรณ์ที่พ่นลมออกทางด้านหน้าที่หัวหุ่นยนต์ ช่วยผลักทรายออกไปให้โล่ง

อย่างไรก็ตาม พวกเขายังมีปัญหาอื่นอยู่ กล่าวคือ เมื่อเคลื่อนที่ผ่านทรายในแนวนอน หุ่นยนต์จะมีแนวโน้มสูงขึ้นจนลอยออกจากพื้นผิว เหตุผลก็คือแรงดันจากทรายจำนวนเล็กน้อยที่อยู่เหนือหุ่นยนต์นั้นน้อยกว่าปริมาณของทรายอัดด้านล่างมาก

เพื่อเอาชนะสิ่งนี้ ทีมงานได้ออกแบบหุ่นยนต์เพื่อให้หุ่นยนต์พ่นอากาศลงด้านล่าง ซึ่งจะช่วยลดแรงเสียดทาน นอกจากนี้ พวกเขายังเพิ่มวัตถุมีคมที่ด้านหน้าหัวของหุ่นยนต์ ซึ่งได้รับแรงบันดาลใจจากจิ้งจก Scincus scincus เพื่อช่วยให้หุ่นยนต์ขุดได้ง่ายขึ้น

ในที่สุด วิศวกรก็ประสบความสำเร็จในการสร้างหุ่นยนต์ตัวเล็กที่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างง่ายดายผ่านสภาพแวดล้อมที่แห้งและเป็นเม็ดเล็กๆ เช่น ทรายและดิน มันสามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยการบิดและหมุนเหมือนงู หรือดำน้ำลึกแล้วโผล่ออกมาอีกด้านหนึ่ง การศึกษาใหม่ได้รับการตีพิมพ์ในวารสารScience Robotics 

⚠ แจ้งเนื้อหาไม่เหมาะสม 


โพสท์โดย: topdm
เป็นกำลังใจให้เจ้าของกระทู้โดยการ VOTE และ SHARE
25 VOTES (5/5 จาก 5 คน)
VOTED: toyworld21, yuyu9, topdm, fangthanatchaya, lovejpth
Hot Topic ที่น่าสนใจอื่นๆ
ตามใครโลกไม่จำ!! แอโรบิคหน้าห้างอย่าให้กูคม‼️ แจ๊ส ชวนชื่น ฝากข้อความ ”ทำตัวเงินแสน ถ้ามีแค่หลักร้อย ราคาคุยพันล้าน สันดานสลึงเดียว” ชาวเน็ตโยงรุ่นใหญ่วงการ🤔สถาบันทิศทางไทย เสนอ ถ้าหมอจะเอาวัคซีน mRNA ก็ต้องซื้อเอง ไม่ควรเอาความเป็นหมอเป็นข้ออ้างอภิสิทธิ์รับก่อนคนอื่นผลงานม็อบไล่ประยุทธ์ เมื่อวานนี้ (1 ส.ค.)นางแน่งน้อย อัศวกิตติกร อดีตผู้สมัครพรรค รปช. ยอมรับ ฉีดเข็ม 3 จริง!เมียนมาแต่งตั้ง "มิน อ่อง หลาย" เป็นนายกเพนกวินลั่น "มึงต้องออกไป ภายใน7วันไม่มีจุดประนีประนอม จะเป็นจุดแตกหักอย่างเดียว การต่อสู้ครั้งนี้ขอเอาชีวิตเป็นเดิมพัน"พบสิ่งมีชีวิตต่างถิ่นคล้ายงูองคชาต โผล่ใกล้สนามบินนานาชาติไมอามี หวั่นคุกคามสัตว์พื้นเมืองโอลิมปิกรอบหน้า บอกเลยว่า ฝรั่งเศสจัดเต็ม สมเป็นเจ้าบ้าน!Jungle Cruise หนังผจญภัยจากดีสนีย์ เปิดตัวอันดับ 1 อเมริกาและทั่วโลกโครงการ Urban Oasis ในกรุงโตเกียว ประเทศญี่ปุ่น ในปี 1990ตำรวจควบคุมฝูงชน รวบตัวไผ่ ดาวดิน พร้อมแกนนำ-มวลชนทั้งหมดสองข่าวที่เกี่ยวข้องกับรถยนต์โปรตอน"ปารีณา" ให้กำลังใจ "บิ๊กตู่" ท้อได้แต่ห้ามถอย เพราะคือความหวังของประเทศ
กระทู้อื่นๆในบอร์ด สาระ เกร็ดน่ารู้
ชาวอเมริกันสร้างบ้าน แท้จริงแล้วมันถูกลากโดยรถยนต์"มาริลีน มอนโร" ที่ไม่เหมือนใครในสายตาช่างภาพชาวอเมริกันเครื่องบินโจมตีสหรัฐในสนามรบเวียดนามภาพถ่ายที่น่าตื่นตาตื่นใจ ภูเขาไฟระเบิดที่ฮาวาย สหรัฐอเมริกา
ตั้งกระทู้ใหม่