หน้าแรก ตรวจหวย เว็บบอร์ด ควิซ Pic Post แชร์ลิ้ง หาเพื่อน Chat หาเพื่อน Line หาเพื่อน Team Page อัลบั้ม คำคม Glitter เกมถอดรหัสภาพ คำนวณ การเงิน ราคาทองคำ กินอะไรดี
ติดต่อเว็บไซต์ลงโฆษณาลงข่าวประชาสัมพันธ์แจ้งเนื้อหาไม่เหมาะสมเงื่อนไขการให้บริการ
เว็บบอร์ด บอร์ดต่างๆค้นหาตั้งกระทู้

หุ่นยนต์งูขุดดินได้

แปลโดย topdm

หุ่นยนต์งูขุดดินได้

หุ่นยนต์AMERICA Snake ที่เคลื่อนไหวได้อย่างคล่องตัวสามารถช่วยให้มนุษย์เก็บตัวอย่างดิน ติดตั้งท่อส่งใต้ดินและสายเคเบิล 

หุ่นยนต์ประสบความสำเร็จมากมายในการสำรวจพื้นดิน ใต้ทะเล บนท้องฟ้า แม้แต่ในอวกาศ อย่างไรก็ตาม พวกเขายังคงเผชิญกับความท้าทายมากมายหากต้องการย้ายใต้ดิน ทีมวิศวกรของมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย ซานตาบาร์บารา (UCSB) และสถาบันเทคโนโลยีจอร์เจีย (GT) ได้พัฒนาหุ่นยนต์รุ่นใหม่ที่สามารถขุดดินทรายหรือดินอ่อนได้New Atlas รายงานเมื่อวันที่ 18 มิถุนายน

ด้วยการเคลื่อนไหวที่ค่อนข้างง่าย แต่มีความยืดหยุ่นสูง งูจึงเป็นแรงบันดาลใจให้กับหุ่นยนต์มาอย่างยาวนาน หุ่นยนต์งูถูกใช้เพื่อสำรวจสภาพแวดล้อมต่างๆ เช่น เนินทราย ก้นทะเล ท่อส่ง โรงไฟฟ้านิวเคลียร์ที่เลิกใช้งานแล้ว และแม้แต่ร่างกายมนุษย์

ผู้เชี่ยวชาญที่ UCSB และ GT สร้างหุ่นยนต์งูเพื่อช่วยในการสำรวจใต้ดิน อุปสรรคที่ใหญ่ที่สุดคือสื่อนี้มีความต้านทานมากกว่าน้ำหรืออากาศมาก อย่างไรก็ตาม ทางทีมงานได้ค้นพบวิธีการแก้ไขปัญหานี้แล้ว

หุ่นยนต์นุ่ม ๆ เคลื่อนไหวโดยค่อยๆ งอกหัวเหมือนเถาวัลย์ ส่งผลให้ส่วนบนของศีรษะเป็นส่วนที่เคลื่อนไหวเพียงส่วนเดียว ซึ่งช่วยลดแรงเสียดทานได้มากเมื่อเทียบกับตอนที่เคลื่อนไหวทั้งตัว นอกจากนี้ วิศวกรยังติดอุปกรณ์ที่พ่นลมออกทางด้านหน้าที่หัวหุ่นยนต์ ช่วยผลักทรายออกไปให้โล่ง

อย่างไรก็ตาม พวกเขายังมีปัญหาอื่นอยู่ กล่าวคือ เมื่อเคลื่อนที่ผ่านทรายในแนวนอน หุ่นยนต์จะมีแนวโน้มสูงขึ้นจนลอยออกจากพื้นผิว เหตุผลก็คือแรงดันจากทรายจำนวนเล็กน้อยที่อยู่เหนือหุ่นยนต์นั้นน้อยกว่าปริมาณของทรายอัดด้านล่างมาก

เพื่อเอาชนะสิ่งนี้ ทีมงานได้ออกแบบหุ่นยนต์เพื่อให้หุ่นยนต์พ่นอากาศลงด้านล่าง ซึ่งจะช่วยลดแรงเสียดทาน นอกจากนี้ พวกเขายังเพิ่มวัตถุมีคมที่ด้านหน้าหัวของหุ่นยนต์ ซึ่งได้รับแรงบันดาลใจจากจิ้งจก Scincus scincus เพื่อช่วยให้หุ่นยนต์ขุดได้ง่ายขึ้น

ในที่สุด วิศวกรก็ประสบความสำเร็จในการสร้างหุ่นยนต์ตัวเล็กที่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างง่ายดายผ่านสภาพแวดล้อมที่แห้งและเป็นเม็ดเล็กๆ เช่น ทรายและดิน มันสามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยการบิดและหมุนเหมือนงู หรือดำน้ำลึกแล้วโผล่ออกมาอีกด้านหนึ่ง การศึกษาใหม่ได้รับการตีพิมพ์ในวารสารScience Robotics 

⚠ แจ้งเนื้อหาไม่เหมาะสม 
topdm's profile


โพสท์โดย: topdm
เป็นกำลังใจให้เจ้าของกระทู้โดยการ VOTE และ SHARE
25 VOTES (5/5 จาก 5 คน)
VOTED: toyworld21, yuyu9, topdm, fangthanatchaya, lovejpth
Hot Topic ที่น่าสนใจอื่นๆ
เครื่องบินรบไทยรุ่นใหม่ T50TH ลงสนามจริงครั้งแรกผลงานประทับใจไทย ชวดเหรียญทอง ปันจักสีลัต ทั้งที่กำลังจะขึ้นรับเหรียญค้นพบแหล่งทองคำกว่า 500 ตัน มูลค่าสูงถึง 600,000 ล้านหยวนสถานีรถไฟเกือบเจ๊ง แต่รอดเพราะแมวตัวเดียว ตำนาน ทามะนายสถานีขนฟูแห่งญี่ปุ่นวินาทีชีวิต! ภาพไวรัล "หนูนา" หน้าตาสุดอ้อนวอน ในกรงเล็บนกเหยี่ยวแฉเรือทุนไทยขายน้ำมันให้เขมร อดีต สว ประกาศ เตือน ทัพเรือสั่ง 'จมเรือ' ได้ทันที เพราะประกาศกฎอัยการศึกคลังเขมรเกลี้ยง ฮุนเซน ขอเงินเดือนเอกชน 5% อ้างช่วยชาติทึ่งทั่วโลก : หุบเขาเทวดาวั้งเซียนกู่" หมู่บ้านที่สร้างอยู่ริมหน้าผา สถานที่ท่องเที่ยวแสนน่าทึ่งของประเทศจีนทหารกัมพูชา ใช้สไนเปอร์ หวังลอบยิง ผบ.ทหารเรือด่วน ปภ.แจ้งเตือนสงขลา ฝนตกหนัก 3 อำเภอ ระวังน้ำท่วมและดินถล่มมหัศจรรย์ "หมอกสีชมพู" เปลี่ยนอังกฤษให้เป็นดินแดนแห่งฝัน วิทยาศาสตร์เบื้องหลังความงามสุดแปลกตาไรเดอร์หื่นแอบจับก้นสาวสวยขณะวิ่งออกกำลัง..อ้างทำไปเพื่อประชดแฟน
Hot Topic ที่มีผู้ตอบล่าสุด
F-16 ไทยถล่มสะพานอูจีก ตัดเส้นทางลำเลียง ของเขมรช็อกวงการมวย! “ตะวันฉาย” ขาหักหลังพ่าย TKO ยกแรกเห็ดพิษใกล้ตัว รู้ทันก่อนเสี่ยงตายมหัศจรรย์ "หมอกสีชมพู" เปลี่ยนอังกฤษให้เป็นดินแดนแห่งฝัน วิทยาศาสตร์เบื้องหลังความงามสุดแปลกตาวินาทีชีวิต! ภาพไวรัล "หนูนา" หน้าตาสุดอ้อนวอน ในกรงเล็บนกเหยี่ยว
กระทู้อื่นๆในบอร์ด สาระ เกร็ดน่ารู้
เด็กสาวคอโค้ง 90 องศา จากปากีสถาน สู่รอยยิ้มครั้งใหม่หลังการผ่าตัดในอินเดียภาพวาดดินสอดำของเด็กอนุบาล เสียงตะโกนเงียบ ๆ ที่ผู้ใหญ่ต้องฟังให้ได้เพื่อนชิ่งบิล 1,262 หยวน ทิ้งให้ “นายจาง” จ่ายคนเดียว เรื่องจริงที่สอนว่า กินข้าวต้องมีสติ ไม่ใช่แค่สั่งเมนูมารู้จักหน่วย BHQ หน่วยองครักษ์ พิทักษ์ฮุนเซน
ตั้งกระทู้ใหม่