"สะพานไทย-เบลเยี่ยม" สร้างเมื่อ พ.ศ.2501 เป็นสะพานฉุกเฉิน "โครงเหล็ก"
สะพานไทย-เบลเยียม เดิมตั้งอยู่ที่ เบลเยี่ยม สร้างขึ้นในปี 2501 ชื่อว่าสะพาน Viaduc Leopold II มีความยาว 3 กิโลเมตร สะพานรุ่นนี้เป็นสะพานฉุกเฉิน คือ เป็นสะพานโครงเหล็ก หรืออัตตาจร สามารถรื้อถอนแล้วไปสร้างตามที่ใดๆ ก็ได้
ในปี พ.ศ. 2536 เพื่อเชื่อมความสัมพันธไมตรีระหว่าง ไทย และ เบลเยียม เบลเยียม ได้บริจาคส่วนหนึ่งของสะพาน Viaduc Leopold II เพื่อให้ประเทศไทย ใช้อำนวยความสะดวกชั่วคราว พร้อมการก่อสร้างสะพาน เนื่องจากสภาพการจราจรและการขยายถนนพระราม 4 ยังไม่เพียงพอ
ในปี พ.ศ. 2540 มีการปรับปรุงครั้งใหญ่ สะพานไทย-เบลเยี่ยม ซึ่งหลังจากปรับปรุงแล้วเสร็จ เจ้าชายฟิลิป มกุฎราชกุมารแห่งราชอาณาจักรเบลเยียม และพระชายา เสด็จพระราชดำเนินทอดพระเนตร และเปิดป้ายสัญลักษณ์สะพานไทย-เบลเยี่ยม
ต่อมาในปี พ.ศ. 2556 มีการปรับปรุงย่อยอีกครั้ง
สะพานไทย-เบลเยี่ยม มีอายุ 59 ปีแล้วนะ.